Kako GSD i tipovi drona nosača utiču na relativnu tačnost 3D modela

Kako GSD i tipovi drona nosača utiču na relativnu preciznost 3D modela

U prošlom članku Kako zemaljske kontrolne tačke i PPK podaci utiču na relativnu tačnost 3D modela, spomenuli smo da pored GCP i PPK podataka, GSD i dron-nosač takođe imaju određeni stepen uticaja na relativnu tačnost 3D modela. model. Tako da radimo još jedan test da to potvrdimo.

Eksperiment 1: uticaj GSD-a na relativnu tačnost 3D modela;

Stanje 1

Dron nosač	Kosa kamera	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	NO

Tabela rezultata 1:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) GSD=2cm	Dužina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m, DS2=0,0356m

Stanje 2

Dron nosač	Kosa kamera	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Da	br

Tabela rezultata 2:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) GSD=2cm	Dužina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m, DS2=0,0259m

Stanje 3

Dron nosač	Kosa kamera	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	DA

Tabela rezultata 3:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) GSD=2cm	Dužina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0,0342m, DS2=0,0328m

Stanje 4

Dron nosač	Kosa kamera	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	DA	DA

Tabela rezultata 4:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) GSD=2cm	Dužina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0,0308m, DS2=0,0249m

Zaključci

Varijable eksperimenta 1 su:

1:Sa/bez PPK podataka.

2:Sa/bez GCP-ova.

3: različiti GSD: 1,5 cm ili 2 cm

Nakon analize četiri skupa eksperimentalnih podataka, možemo izvući sljedeće zaključke:

Kada je kosi fotoaparat DG4Pros:

(1) Sa/bez zemaljske kontrolne tačke (GCP) i PPK podataka uključenih u AT triangulaciju, bilo da se radi o VTOL ili višerotorskom dronu, bilo da je GSD 2 cm ili 1,5 cm, 3D model napravljen kosom kamerom DG4Pros može ispuniti zahtjeve relativne greške tačnosti Ds≤10cm (zapravo ≤5cm).

(2) Kada je GSD jedna varijabla, relativna tačnost 3D modela sa GSD=1,5cm je bolja od GSD=2cm.

Eksperiment 2: uticaj tipova drona nosača na relativnu tačnost 3D modela

Stanje 1

Kosa kamera	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	NO	NO	1,5 cm

Tabela rezultata 1:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) CW10	Dužina 3D modela (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0.05
RMSE: DS1=0,0356m, DS2=0,342m

Stanje 2

Kosa kamera	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	DA	NO	1,5 cm

Tabela rezultata 2:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) CW10	Dužina 3D modela (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0.03
RMSE: DS1=0,0259m, DS2=0,256m

Zaključci

Varijable eksperimenta 2 su:

1:Sa/bez GCP-ova.

2: Različiti dron nosač: VTOL dron ili dron sa više rotora

Nakon analize dva skupa eksperimentalnih podataka, možemo izvući sljedeće zaključke:

Kada je kosi fotoaparat DG4Pros:

(1) Sa/bez zemaljske kontrolne tačke (GCP) bilo da se radi o VTOL-u ili dronu sa više rotora, 3D model napravljen kosom kamerom DG4Pros može ispuniti zahtjeve relativne greške tačnosti Ds≤10cm (zapravo ≤5cm).

(2) Kada je tip drona nosača jedna varijabla, relativna tačnost 3D modela sa više rotora je bolja od one sa VTOL, ali razlika nije velika.

Prethodno:Kako žižna daljina utiče na rezultate 3D modeliranja

Sljedeći:Ekspozicija sinhronizacije

Povratak

RIY kosi fotoaparati

RIE kamere sa jednim sočivom

Dodaci

Profesionalno

Bolje nego lakše

Uštedjeti vrijeme

Naučite kako raditi za 10 minuta

Visok kvalitet i tačnost slike

Ekspozicija sinhronizacije

Robustan i siguran

Može se integrirati sa mnogim vrstama dronova

Anketa/GIS

Smart City

Građevinarstvo/Rudarstvo

Turizam/Zaštita antičkih objekata

Vojska/Policija

Članak

Eksperiment 1: uticaj GSD-a na relativnu tačnost 3D modela;

Stanje 1

Tabela rezultata 1:

Stanje 2

Tabela rezultata 2:

Stanje 3

Tabela rezultata 3:

Stanje 4

Tabela rezultata 4:

Zaključci

Eksperiment 2: uticaj tipova drona nosača na relativnu tačnost 3D modela

Stanje 1

Tabela rezultata 1:

Stanje 2

Tabela rezultata 2:

Zaključci

PROIZVODI+

APLIKACIJE+

Članak+

O nama+

KONTAKTIRAJ NAS