Ekspozicija sinhronizacije

ZAŠTO KAMERI TREBA „Kontrola sinhronizacije“

Svi znamo da će tokom leta dron dati okidač-signal na pet sočiva kosih kamera. Pet objektiva bi teoretski trebalo biti izloženo u apsolutnoj sinhronizaciji, a zatim istovremeno snimiti jednu POS informaciju. Ali u stvarnom procesu rada otkrili smo da nakon što je dron poslao signal za okidanje, pet sočiva nije moglo biti izloženo istovremeno. Zašto se to dogodilo?

Nakon leta, otkrit ćemo da je ukupni kapacitet fotografija prikupljenih različitim objektivima općenito različit. To je zato što kada se koristi isti algoritam kompresije, složenost karakteristika teksture tla utiče na veličinu podataka fotografija i to će uticati na sinhronizaciju ekspozicije kamere.

Različite karakteristike teksture

Što je složenija tekstura karakteristika, veća je količina podataka koju kamera treba da riješi, komprimira i upiše, to je potrebno više vremena da se dovrše ovi koraci. Ako vreme skladištenja dostigne kritičnu tačku, fotoaparat ne može na vreme da reaguje na signal zatvarača, a ekspozicija kasni.

Ako je interval između dvije ekspozicije kraći od vremena potrebnog fotoaparatu da završi foto ciklus, kamera će propustiti snimljene fotografije jer ne može završiti ekspoziciju na vrijeme. Stoga, u toku rada, tehnologija kontrole sinhronizacije kamere mora se koristiti za ujednačavanje ekspozicije kamere.

Istraživanje i razvoj tehnologije upravljanja sinhronizacijom

Ranije smo otkrili da nakon AT-a u softveru, pozicijska greška pet sočiva u zraku ponekad može biti vrlo velika, a razlika u položaju između kamera zapravo može doseći 60 ~ 100 cm!

Međutim, kada smo testirali na terenu, otkrili smo da je sinhronizacija kamere i dalje relativno visoka, a odgovor je vrlo pravovremen. Osoblje za istraživanje i razvoj je veoma zbunjeno, zašto je greška stava i položaja AT rešenja tako velika?

Kako bismo saznali razloge, na početku razvoja DG4pros, kameri DG4pros smo dodali tajmer za povratne informacije za snimanje vremenske razlike između signala okidača drona i ekspozicije kamere. I testirano u sljedeća četiri scenarija.

Scena A: Ista boja i tekstura

Scena C: Ista boja, različite teksture

Scena D: različite boje i teksture

Tabela statistike rezultata testa

zaključak:

Za scene sa bogatim bojama, vreme potrebno da kamera izvrši Bayer proračun i upis će se povećati; dok je za scene sa mnogo linija, informacije o visokoj frekvenciji slike previše, a vreme potrebno da se kamera kompresuje takođe će se povećati.

Može se vidjeti da ako je frekvencija uzorkovanja kamere niska, a tekstura jednostavna, odziv kamere je dobar na vrijeme; ali kada je frekvencija uzorkovanja kamere visoka i tekstura složena, vremenska razlika kamere će se značajno povećati. A kako se učestalost snimanja slika dalje povećava, kamera će na kraju propustiti snimljene fotografije.

Princip kontrole sinhronizacije kamere

Kao odgovor na gore navedene probleme, Rainpoo je kameri dodao sistem kontrole povratnih informacija kako bi poboljšao sinhronizaciju pet sočiva.

Sistem može mjeriti vremensku razliku "T" između dronova koji šalje signal okidača i vremena ekspozicije svakog objektiva. Ako je vremenska razlika "T" pet sočiva unutar dozvoljenog raspona, mislimo da pet sočiva rade sinhrono. Ako je određena povratna vrijednost pet objektiva veća od standardne vrijednosti, kontrolna jedinica će utvrditi da kamera ima veliku vremensku razliku, a pri sljedećem ekspoziciji objektiv će se kompenzirati prema razlici i konačno pet objektiva će ekspozicirati sinhrono i vremenska razlika će uvijek biti unutar standardnog raspona.

Primjena kontrole sinhronizacije u PPK

Nakon kontrole sinhronizacije kamere, u projektu snimanja i mapiranja, PPK se može koristiti za smanjenje broja kontrolnih tačaka. Trenutno postoje tri načina povezivanja za koso kameru i PPK:

1	Jedno od pet sočiva je povezano sa PPK
2	Svih pet sočiva je povezano na PPK
3	Koristite tehnologiju kontrole sinhronizacije kamere da vratite prosječnu vrijednost PPK-u

Svaka od tri opcije ima prednosti i nedostatke:

1	Prednost je jednostavna, mana je što PPK predstavlja samo prostorni položaj jednog sočiva. Ako pet sočiva nije sinhronizovano, to će uzrokovati relativno veliku grešku položaja ostalih sočiva.
2	Prednost je također jednostavna, pozicioniranje je precizno, nedostatak je što može ciljati samo određene diferencijalne module
3	Prednosti su precizno pozicioniranje, velika svestranost i podrška za različite vrste diferencijalnih modula. Nedostatak je što je kontrola složenija i što je cijena relativno veća.

Trenutno postoji dron koji koristi 100HZ RTK / PPK ploču. Ploča je opremljena Ortho kamerom za postizanje topografske karte 1:500 bez kontrolne tačke, ali ova tehnologija ne može postići apsolutno bez kontrolne tačke za koso fotografisanje. Budući da je greška sinhronizacije samih pet sočiva veća od tačnosti pozicioniranja diferencijala, pa ako nema kosih kamera visoke sinhronizacije, razlika u visokoj frekvenciji je besmislena...

Trenutno je ova metoda upravljanja pasivna kontrola, a kompenzacija će se izvršiti tek nakon što greška sinhronizacije kamere bude veća od logičkog praga. Stoga, za scene sa velikim promjenama u teksturi, sigurno će postojati pojedinačne greške veće od praga,. U sljedećoj generaciji proizvoda Rie serije, Rainpoo je razvio novu metodu kontrole. U poređenju sa trenutnom metodom kontrole, tačnost sinhronizacije kamere može se poboljšati za najmanje red veličine i dostići ns nivo!

Prethodno:Kako GSD i tipovi drona nosača utiču na relativnu preciznost 3D modela

Sljedeći:R&D linija Rainpooove serije proizvoda

Povratak