Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Članak

Članak
Izloženost sinhronizaciji

ZAŠTO KAMERI TREBA „Kontrola sinhronizacije“

Svi znamo da će tokom leta dron dati okidački signal za pet sočiva kose kamere. Pet sočiva bi teoretski trebalo izložiti u apsolutnoj sinhronizaciji, a zatim istovremeno zabilježiti jednu POS informaciju. Ali u stvarnom operativnom procesu otkrili smo da nakon što je dron poslao okidački signal, pet sočiva nije moglo biti istovremeno izloženo. Zašto se to dogodilo?

Nakon leta ustanovit ćemo da je ukupan kapacitet fotografija prikupljenih različitim objektivima uglavnom različit. To je zato što kada se koristi isti algoritam kompresije, složenost značajki teksture tla utječe na veličinu podataka fotografija i utjecat će na sinhronizaciju ekspozicije fotoaparata.

Različite karakteristike teksture

Što je složenija tekstura karakteristika, veća je količina podataka koju fotoaparat treba riješiti, komprimirati i upisati. To je više vremena potrebno za izvršavanje ovih koraka. Ako vrijeme pohrane dosegne kritičnu točku, fotoaparat ne može na vrijeme reagirati na signal okidača i radnja ekspozicije zaostaje.

Ako je interval između dvije ekspozicije kraći od vremena potrebnog da fotoaparat završi ciklus fotografije, fotoaparat će propustiti snimiti fotografije jer ne može izvršiti ekspoziciju na vrijeme. Zbog toga se tokom postupka mora koristiti tehnologija upravljanja sinhronizacijom fotoaparata za objedinjavanje ekspozicije fotoaparata.

Istraživanje i razvoj tehnologije upravljanja sinhronizacijom

Ranije smo otkrili da nakon AT-a u softveru, greška položaja pet sočiva u zraku ponekad može biti vrlo velika, a razlika u poziciji između kamera zapravo može doseći 60 ~ 100 cm!

Međutim, kada smo testirali na terenu, otkrili smo da je sinhronizacija kamere i dalje relativno visoka i da je odziv vrlo pravovremen. Osoblje za istraživanje i razvoj vrlo je zbunjeno, zašto je greška u stavu i položaju AT rješenja tako velika?

Kako bismo saznali razloge, na početku razvoja DG4pros, dodali smo tajmer povratnih informacija na kameru DG4pros kako bi zabilježio vremensku razliku između signala okidača drona i ekspozicije kamere. I testirano u sljedeća četiri scenarija.

 

Scena A: Ista boja i tekstura 

 

Scena A: Ista boja i tekstura 

 

Scena C: Ista boja, različite teksture 

 

Scena D: različite boje i teksture

Tabela statistika rezultata testa

Zaključak:

Za scene s bogatim bojama, vrijeme potrebno za fotoaparat za izradu Bayerovih izračuna i upisa će se povećati; dok je za scene s mnogo linija informacija o visokofrekventnoj slici previše, a vrijeme potrebno za kompresiju fotoaparata također će se povećati.

Može se vidjeti da ako je frekvencija uzorkovanja kamere niska, a tekstura jednostavna, odziv kamere je dobar u vremenu; ali kada je frekvencija uzorkovanja kamere visoka, a tekstura složena, vremenska razlika odziva kamere će se uvelike povećati. A kako se učestalost fotografiranja dodatno povećava, fotoaparat će na kraju propustiti fotografije.

 

Princip kontrole sinhronizacije kamere

Kao odgovor na gore navedene probleme, Rainpoo je dodao kameru za kontrolu povratnih informacija kako bi poboljšao sinhronizaciju pet sočiva.

 Sistem može izmjeriti vremensku razliku "T" između drona koji šalje signal okidača i vrijeme ekspozicije svake leće. Ako je vremenska razlika "T" pet sočiva unutar dozvoljenog opsega, mislimo da pet sočiva radi sinhrono. Ako je određena povratna vrijednost pet sočiva veća od standardne vrijednosti, upravljačka jedinica će utvrditi da kamera ima veliku vremensku razliku, a pri sljedećoj ekspoziciji leća će se kompenzirati u skladu s razlikom i na kraju pet sočiva će se izlagati sinhrono i vremenska razlika će uvijek biti unutar standardnog raspona.

Primjena kontrole sinhronizacije u PPK

Nakon kontrole sinhronizacije kamere, u projektu snimanja i mapiranja, PPK se može koristiti za smanjenje broja kontrolnih točaka. Trenutno postoje tri načina povezivanja kosog fotoaparata i PPK:

1 Jedna od pet leća povezana je s PPK
2 Svih pet sočiva povezano je s PPK
3 Koristite tehnologiju kontrole sinhronizacije fotoaparata za povrat prosječne vrijednosti u PPK

Svaka od tri opcije ima prednosti i nedostatke:

1 Prednost je jednostavna, a nedostatak je što PPK predstavlja samo prostorni položaj jedne leće. Ako pet leća nije sinkronizirano, to će dovesti do toga da je pogreška položaja ostalih leća relativno velika.
2 Prednost je također jednostavna, pozicioniranje je precizno, a nedostatak je što može ciljati samo određene diferencijalne module
3 Prednosti su precizno pozicioniranje, velika svestranost i podrška za različite vrste diferencijalnih modula. Nedostatak je što je kontrola složenija i troškovi su relativno veći.

Trenutno postoji dron koji koristi 100HZ RTK / PPK ploču. Ploča je opremljena orto kamerom za postizanje 1: 500 topografske karte bez kontrolne točke, ali ova tehnologija ne može postići apsolutnu kontrolu bez tačke za koso fotografiranje. Budući da je pogreška sinkronizacije samih pet sočiva veća od tačnosti pozicioniranja diferencijala, pa ako ne postoji kosa kamera visoke sinhronizacije, razlika u visokim frekvencijama je besmislena ...

Trenutno je ovaj način upravljanja pasivna kontrola, a kompenzacija će se izvršiti tek nakon što je greška sinhronizacije kamere veća od logičkog praga. Stoga će za scene s velikim promjenama u teksturi sigurno postojati pojedinačne greške u točki veće od praga. U sljedećoj generaciji proizvoda serije Rie, Rainpoo je razvio novu metodu upravljanja. U poređenju sa trenutnom metodom upravljanja, tačnost sinhronizacije kamere može se poboljšati barem za red veličine i dostići ns nivo!