Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Članak

Članak
Kako žižna daljina utječe na rezultate 3D modeliranja

1. Uvod

Za koso fotografiranje postoje četiri scene za koje je vrlo teško izraditi 3D modele:

 

Reflektirajuća površina koja ne može odražavati stvarne informacije o teksturi objekta. Na primjer, vodena površina, staklo, zgrade s jednom teksturom na velikoj površini.

 

Predmeti koji se sporo kreću. Na primjer, automobili na raskrsnicama

 

Scene u kojima se karakteristične točke ne mogu podudarati ili odgovarajuće točke imaju velike pogreške, poput drveća i grmlja.

 

Šuplje složene zgrade. Kao što su zaštitne ograde, bazne stanice, tornjevi, žice itd.

Za scene tipa 1 i 2, bez obzira kako poboljšati kvalitetu izvornih podataka, 3D model se ionako neće poboljšati.

 

Za scene tipa 3 i tipa 4, u stvarnim operacijama, možete poboljšati kvalitetu 3D modela poboljšavanjem rezolucije, ali i dalje je vrlo lako imati praznine i rupe u modelu, a njegova efikasnost u radu bit će vrlo niska.

 

Pored gore navedenih posebnih scena, u procesu 3D modeliranja, ono čemu posvećujemo više pažnje je i kvalitet 3D modela modela zgrada. Zbog problema vezanih za postavljanje parametara leta, svjetlosnih uvjeta, opreme za prikupljanje podataka, softvera za 3D modeliranje itd., Također je lako uzrokovati da zgrada pokaže: duhovi, crtanje, topljenje, iščašenje, deformacija, prianjanje itd. .

 

Naravno, gore spomenuti problemi mogu se poboljšati i modifikovanjem 3D modela. Međutim, ako želite izvršiti velike radove na modifikaciji modela, trošak novca i vremena bit će vrlo velik.

 

3D model prije modifikacije

 

3D model nakon modifikacije

Kao proizvođač R&D kosih kamera, Rainpoo razmišlja iz perspektive prikupljanja podataka:

Kako dizajnirati kosu kameru za uspješno poboljšanje kvalitete 3D modela bez povećanja preklapanja rute leta ili broja fotografija?

2 、 Šta je žižna daljina

Fokusna dužina sočiva je vrlo važan parametar. Ona određuje veličinu objekta na mediju za slikanje, što je ekvivalent skali objekta i slike. Kada koristite digitalni fotoaparat (DSC), senzori su uglavnom CCD i CMOS. Kada se DSC koristi u zračnom pregledu, žižna daljina određuje udaljenost uzorkovanja tla (GSD).

Kad snimate isti ciljni objekt na istoj udaljenosti, koristite sočivo duge žižne daljine, slika ovog objekta je velika, a sočivo kratke žižne daljine malo.

Žižna daljina određuje veličinu objekta na slici, ugao gledanja, dubinu polja i perspektivu slike. Ovisno o primjeni, žižna daljina može biti vrlo različita, u rasponu od nekoliko mm do nekoliko metara. Generalno, za snimanje iz zraka, mi biramo, žarišnu daljinu biramo u rasponu od 20 mm ~ 100 mm.

3, što je FOV

U optičkoj leći, kut koji tvori središnja točka sočiva kao vrh i maksimalni opseg slike predmeta koji može proći kroz sočivo naziva se kut gledanja. Što je veći FOV, optičko uvećanje je manje. Ukratko, ako ciljni objekat nije unutar FOV-a, svjetlost koja se odbija ili emitira od objekta neće ući u sočivo i slika se neće formirati.

4 、 Žižna daljina i FOV

Što se tiče žižne daljine kosog fotoaparata, postoje dva uobičajena nesporazuma:

 

1) Što je veća žižna daljina, to je veća visina leta dronova i veća je površina koju slika može pokriti;

2) Što je veća žižna daljina, veća je površina pokrivanja i veća je radna efikasnost;

Razlog za gornja dva nesporazuma je taj što se ne prepoznaje veza između žarišne daljine i FOV-a. Veza između njih dvije je: što je duljna žarišna duljina manja je FOV; što je žarišna daljina kraća, to je veći FOV.

Stoga, kada su fizička veličina okvira, razlučivost okvira i razlučivost podataka jednake, promjena žarišne daljine promijenit će samo visinu leta, a područje pokriveno slikom nepromijenjeno.

5 、 Žižna daljina i radna efikasnost

Nakon razumijevanja veze između žarišne daljine i FOV-a, možete pomisliti da duljina žarišne daljine nema utjecaja na efikasnost leta. Za orto-fotogrametriju je relativno ispravna (strogo govoreći, što je duljna žarišna duljina veća, to je veća visina leta, što više energije troši, kraće je vrijeme leta i manja je radna efikasnost).

Što se tiče kosog fotografiranja, što je veća žižna daljina, to je manja radna efikasnost.

Kosa leća fotoaparata je obično postavljena pod uglom od 45 °, kako bi se osiguralo prikupljanje podataka o slici rubne fasade ciljanog područja, rutu leta treba proširiti.

Budući da je leća kosa na 45 °, stvorit će se jednakokračni pravokutni trokut. Pod pretpostavkom da se stav leta drona ne uzima u obzir, glavna optička os kosog sočiva samo se vodi na ivicu mjernog područja kao zahtjev za planiranje rute, a zatim put drona širi udaljenost EQUAL do visine leta drona .

Dakle, ako je područje pokrivanja rute nepromijenjeno, stvarno radno područje objektiva kratke žarišne daljine veće je od površine dugog sočiva.