Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PROIZVODI

Odaberite prikladnu i profesionalnu kameru za svoje dronove

  • D2 / D3 —— Najklasičnija kosa kamera s više rotora
  • FAQ
  • Preuzimanje podataka
  • Studija slučaja
  • Spec

D2 / D3 —— Najklasičnija kosa kamera s više rotora

Prva kosa kamera na svijetu unutar 1000g


RIY-D2 / D3 se uglavnom primjenjuje na scenama sa visoko preciznim zahtjevima kao što su tereni / katastarska mjerenja 1: 500. D2 je uglavnom dizajniran za UAV sa više rotora, koji prikuplja podatke visoke rezolucije na maloj nadmorskoj visini kako bi se udovoljilo zahtjevima tačnosti projekt.

Koristeći objektiv koji je Rainpoo neovisno razvio, prikupljene originalne slike su bistre kvalitete, svijetle boje, male izobličenja slike, visoke oštrine i niske disperzije. Proizvedeni model ima jasne ivice i uglove, što je povoljnije za DLG mapiranje.

D3 je verzija D2 s većom žarišnom daljinom, koja je prikladnija za prikupljanje podataka u područjima s visokim topografskim relifom ili visokim etažama.




FAQ

  • Koji je format sirovih informacija? Kako da ih obradim?

    format neobrađenih fotografija je .jpg.

    Obično ih nakon leta prvo moramo preuzeti s kamere, kojoj je potreban softver koji smo dizajnirali "Sky-Scanner". Ovim softverom podatke možemo preuzimati jednim ključem i automatski generirati datoteke blokova ContextCapture.

    Kontaktirajte nas da biste saznali više o sirovim fotografijama>
  • Postupak ugradnje na različite platforme, bilo UAV, fiksno krilo, bilo mali avion?

    RIY-DG4 PROS se može montirati na bespilotne letjelice sa više rotora i fiksna krila za koso prikupljanje podataka o fotografiji. A zbog upravljačke jedinice, jedinica za prenos podataka i drugi podsustavi su modularni, pa se lako montira i zamjenjuje. Radimo s mnogim svjetskim kompanijama za bespilotne letjelice, kako s fiksnim krilima, tako i sa više rotora te VTOL-om i helikopterom, ispostavilo se da su svi oni vrlo dobro prilagođeni.

    Kontaktirajte nas da biste saznali više o sirovim fotografijama>
  • Zašto je sinhronizacija pet sočiva toliko važna?

    Svi znamo da će tokom leta bespilotne letjelice pet očnih sočiva obique kamere dobiti signal okidača. U teoriji, pet leća treba sinhrono izložiti, a zatim će se istovremeno snimati POS podaci.

    No, nakon stvarne provjere došli smo do zaključka: što su složenije informacije o teksturi scene, to je veća količina podataka koju leća može riješiti, komprimirati i pohraniti, a više vremena je potrebno za dovršavanje snimanja.

    Ako je interval između signala okidača kraći od vremena potrebnog objektivu za dovršetak snimanja, fotoaparat neće moći izvršiti ekspoziciju, što će rezultirati fotografijom koja nedostaje.

    BTWthe sinhronizacija je takođe vrlo važna za PPK signal.

    Kontaktirajte nas da biste saznali više o sirovim fotografijama>
  • Koja je efikasnost rada DG4Pros? Kako mogu postaviti relevantne parametre?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Visina leta (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Brzina leta (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Pojedinačno područje leta (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Broj jedne fotografije leta

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Broj letova jedan dan

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Ukupna radna površinaJednog dana (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Tablica parametara izračunata uzdužnom stopom preklapanja od 80% i poprečnom stopom preklapanja od 70% (preporučujemo)

    Dron sa fiksnim krilima + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Visina leta (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Brzina leta (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Jedan let

    radno područje (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Jedan let

    broj fotografije

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Broj letova

    jednog dana

    6

    6

    6

    6

    6

    Ukupna radna površina

    Jednog dana (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Tablica parametara izračunata uzdužnom stopom preklapanja od 80% i poprečnom stopom preklapanja od 70% (preporučujemo)

    Kontaktirajte nas da biste saznali više o sirovim fotografijama>

Slučaj uspjeha kosog fotografiranja

—— Koristite 3D model za izradu katastarskih izmjera za visoka područja

1. Pregled

Nakon nekoliko godina razvoja, sada u Kini, kosa fotografija široko se koristi u projektima katastarskih izmjera na selu. Međutim, zbog ograničenja tehničkih uslova opreme, kosa fotografija je i dalje slaba za katastarsko mjerenje scena velikih padova, uglavnom zato što žižna daljina i format slike kosog objektiva kamere nisu na nivou. Nakon dugogodišnjeg iskustva u projektu, otkrili smo da tačnost mape treba biti unutar 5 cm, tada GSD mora biti unutar 2 cm, a 3D model mora biti vrlo dobar, rubovi zgrade moraju biti ravni i jasni.


Generalno, žarišna duljina kamere koja se koristi za projekte katastarskog mjerenja u ruralnim područjima iznosi 25 mm u vertikali i 35 mm ukoso. Da bi se postigla preciznost 1: 500, GSD mora biti unutar 2 cm. I kako bi se osiguralo da je alt visina leta dronova uglavnom između 70m-100m. Prema ovoj visini leta, ne postoji način da se dovrši prikupljanje podataka o zgradama iznad 100 m. Čak i ako ionako izvedete let, to ne može garantirati preklapanje krovova, što rezultira lošom kvalitetom modela .A s obzirom na to da je visina borbe preniska, izuzetno je opasna za UAV.

Kako bismo riješili ovaj problem, u svibnju 2019. proveli smo test provjere tačnosti Oblique Photography za urbane visoke zgrade. Svrha ovog testa je provjeriti može li konačna tačnost mapiranja 3D modela izrađenog od RIY-DG4pros kosog fotoaparata zadovoljiti zahtjev od 5 cm RMSE.

2. Proces testiranja

Oprema

U ovom testu odabrali smo DJI M600PRO, opremljen kosom kamerom sa pet sočiva Rainpoo RIY-DG4pros.

Planiranje geodetskog područja i kontrolnih tačaka

Kao odgovor na gore navedene probleme i kako bismo povećali poteškoće, za testiranje smo posebno odabrali dvije ćelije prosječne visine zgrade od 100 metara.

Kontrolne točke su unaprijed postavljene prema GOOGLE mapi, a okolno okruženje mora biti što otvorenije i nesmetanije. Udaljenost između točaka je u rasponu od 150-200M.

Kontrolna točka je 80 * 80 kvadrata, podijeljena u crvenu i žutu prema dijagonali, kako bi se osiguralo da se centar točke može jasno prepoznati kada je odraz prejak ili osvjetljenje nedovoljno, radi poboljšanja preciznosti.

Planiranje rute UAV-a

Kako bismo osigurali sigurnost rada, rezervirali smo sigurnu visinu od 60 metara, a UAV je letio na 160 metara. Kako bismo osigurali preklapanje krova, povećali smo i stopu preklapanja. Uzdužna brzina preklapanja je 85%, a poprečna brzina preklapanja je 80%, a UAV je letio brzinom od 9,8 m / s.

Izvještaj o zračnoj triangulaciji (AT)

Koristite softver „Sky-Scanner“ (razvio Rainpoo) za preuzimanje i prethodnu obradu originalnih fotografija, a zatim ih jednim ključem uvezite u softver za 3D modeliranje ContextCapture.

  • 15h.

    Vrijeme: 15h.

     

  • 23h.

    3D modeliranje

    vrijeme: 23h.

Izvještaj o iskrivljenju leće

Iz dijagrama mreže izobličenja može se vidjeti da je izobličenje sočiva RIY-DG4pros izuzetno malo, a opseg se gotovo u potpunosti podudara sa standardnim kvadratom;

Greška reprojekcije RMS

Zahvaljujući optičkoj tehnologiji Rainpoo, možemo kontrolirati efektivnu vrijednost unutar 0,55, što je važan parametar za preciznost 3D modela.

Sinkronizacija s pet sočiva

Vidi se da je udaljenost između glavne tačke središnje okomite leće i glavne tačke kosih leća: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus stvarna razlika u položaju, vrijednosti greške su: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maksimalna razlika u položaju je 4,37 cm, sinhronizaciju kamere moguće je kontrolisati u roku od 5 ms;

Točna greška

RMS predviđenih i stvarnih kontrolnih tačaka kreće se od 0,12 do 0,47 piksela.

3. 3D modeliranje

Prikaz modela
Detail show

Možemo vidjeti da je zato što RIY-DG4pros koristi sočiva sa dugim žarišnim daljinama, kuću na dnu 3d modela vrlo jasno vidjeti. Minimalni vremenski interval ekspozicije fotoaparata može doseći 0,6 s, pa čak i ako je stopa uzdužnog preklapanja povećana na 85%, neće doći do curenja fotografije. Podnožja visokih zgrada vrlo su jasna i u osnovi ravna, što takođe osigurava da kasnije možemo dobiti preciznije otiske na modelu.

4. Provjera tačnosti

  • Totalnu stanicu koristimo za prikupljanje podataka o položaju kontrolnih točaka, a zatim uvozimo DAT datoteku u CAD. Zatim izravno usporedite podatke o položaju bodova na modelu kako biste vidjeli njihove razlike.
  • Totalnu stanicu koristimo za prikupljanje podataka o položaju kontrolnih točaka, a zatim uvozimo DAT datoteku u CAD. Zatim izravno usporedite podatke o položaju bodova na modelu kako biste vidjeli njihove razlike.

5. Zaključak

U ovom testu poteškoća je u tome što su visoki i niski padovi scene, velika gustoća kuće i složeni pod. Ovi faktori će dovesti do povećanja težine leta, većeg rizika i lošijeg 3D modela, što će dovesti do smanjenja tačnosti katastarskog snimanja.

Budući da je žarišna daljina RIY-DG4pros duža od uobičajenih kosih kamera, on osigurava da naš UAV može letjeti na dovoljno sigurnoj visini i da razlučivost slike zemaljskih objekata bude unutar 2 cm. Istodobno, objektiv s punim kadrom može nam pomoći da snimimo više uglova kuća kada letimo u građevinskim područjima velike gustoće, čime poboljšavamo kvalitetu 3D modela. Pod pretpostavkom da su svi hardverski uređaji zagarantovani, takođe poboljšavamo preklapanje leta i gustinu distribucije kontrolnih tačaka kako bismo osigurali tačnost 3D modela.

kosa fotografija za područja visokih katastarskih snimaka, nekada zbog ograničenja opreme i nedostatka iskustva, može se izmjeriti samo tradicionalnim metodama. Ali uticaj visokih zgrada na RTK signal takođe uzrokuje poteškoće i lošu tačnost merenja. Ako UAV možemo koristiti za prikupljanje podataka, utjecaj satelitskih signala može se u potpunosti eliminirati, a ukupna tačnost mjerenja može se znatno poboljšati. Uspjeh ovog testa nam je od velike važnosti.

Ovaj test dokazuje da RIY-DG4pros zaista može kontrolirati RMS u malom opsegu vrijednosti, ima dobru preciznost 3D modeliranja i može se koristiti u preciznim projektima mjerenja visokih zgrada.

Spec

D2 / D3 —— Najklasičnija kosa kamera s više rotora
    Veličina kamere 190 * 170 * 80 mm
    Težina kamere 850g
    CMOS broj 5kom
    Veličina senzora 23,5 * 15,6 mm
    Broj piksela (ukupno) ≥120mp
    Minimalni interval izlaganja ≤1s
    Režim ekspozicije kamere Izohrono / izometrijsko izlaganje
    Način napajanja kamere Objedinjeno napajanje
    Predobrada podataka SKYSCANNER (GPS)
    Kapacitet memorije 320g
    Brzina kopiranja podataka ≥70m / s
    Radna temperatura -10 ℃ ~ 40 ℃