Priča o uspjehu oblique fotografije

Uspješan slučaj kosih fotografija

——Koristite 3D model da uradite katastarsku premjeru za visokospratnice

1. Pregled

Nakon nekoliko godina razvoja, sada u Kini, kosa fotografija se široko koristi u projektima ruralnog katastarskog premjera. Međutim, zbog ograničenja tehničkih uslova opreme, kosa fotografija je još uvijek slaba za katastarsko mjerenje scena s velikim kapljicama, uglavnom zato što žižna daljina i format slike kosih objektiva fotoaparata nisu na standardu. Nakon dugogodišnjeg projektnog iskustva, otkrili smo da tačnost karte treba biti unutar 5 cm, zatim GSD mora biti unutar 2 cm, a 3D model mora biti vrlo dobar, ivice zgrade moraju biti ravne i jasne.

Općenito, žižna daljina kamere koja se koristi za ruralne katastarske mjerne projekte je 25 mm po vertikali i 35 mm ukoso. Da bi se postigla tačnost od 1:500, GSD mora biti unutar 2 cm. I kako bi se to osiguralo, visina leta dronova je općenito između 70m-100m. Prema ovoj visini leta, ne postoji način da se završi prikupljanje podataka za zgrade od 100 m iznad. Čak i ako ipak obavite let, to ne može garantovati preklapanje krovova, što rezultira lošim kvalitetom modela .A pošto je visina borbe preniska, izuzetno je opasna za UAV.

Kako bismo riješili ovaj problem, u maju 2019. godine izvršili smo test provjere tačnosti oblique Photography za urbane višespratnice. Svrha ovog testa je da provjeri da li konačna tačnost mapiranja 3D modela napravljenog kosom kamerom RIY-DG4pros može ispuniti zahtjev od 5 cm RMSE.

2. Proces testiranja

Oprema

U ovom testu biramo DJI M600PRO, opremljen Rainpoo RIY-DG4pros kosim fotoaparatom sa pet sočiva.

Planiranje geodetskog područja i kontrolnih tačaka

Kao odgovor na gore navedene probleme, a da bismo povećali poteškoću, posebno smo odabrali dvije ćelije sa prosječnom visinom zgrade od 100 metara za testiranje.

Kontrolne tačke su unapred postavljene prema GOOGLE mapi, a okruženje treba da bude što je moguće otvorenije i neometano. Udaljenost između tačaka je u rasponu od 150-200M.

Kontrolna tačka je kvadrat 80*80, podijeljena na crvenu i žutu prema dijagonali, kako bi se osiguralo da se centar tačke može jasno identificirati kada je refleksija prejaka ili je osvjetljenje nedovoljno, kako bi se poboljšala tačnost.

Planiranje rute UAV

Kako bismo osigurali sigurnost rada, rezervisali smo sigurnu visinu od 60 metara, a UAV je letjela na 160 metara. Kako bismo osigurali preklapanje krova, povećali smo i stopu preklapanja. Stopa uzdužnog preklapanja je 85%, a poprečna stopa preklapanja je 80%, a UAV je letio brzinom od 9,8m/s.

Izvještaj o zračnoj triangulaciji (AT).

Koristite softver “Sky-Scanner” (razvijen od strane Rainpoo) za preuzimanje i prethodnu obradu originalnih fotografija, a zatim ih uvezite u softver za 3D modeliranje ContextCapture jednim ključem.

15h.

U vrijeme: 15h.
23h.

3D modeliranje

vrijeme: 23h.

Izvještaj o izobličenju objektiva

Iz dijagrama mreže izobličenja, može se vidjeti da je izobličenje sočiva RIY-DG4pros izuzetno malo, a obim se gotovo u potpunosti poklapa sa standardnim kvadratom;

Greška reprojekcije RMS

Zahvaljujući optičkoj tehnologiji Rainpoo, možemo kontrolisati RMS vrijednost unutar 0,55, što je važan parametar za tačnost 3D modela.

Sinhronizacija sa pet sočiva

Vidi se da je rastojanje između glavne tačke centralnog vertikalnog sočiva i glavne tačke kosih sočiva: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, minus stvarna razlika položaja, vrednosti greške su: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, maksimalna razlika položaja je 4,37cm, sinhronizacija kamere se može kontrolisati unutar 5ms;

Tačna greška

RMS predviđenih i stvarnih kontrolnih tačaka se kreće od 0,12 do 0,47 piksela.

3. 3D modeliranje

Prikaz modela

Detaljna emisija

Možemo vidjeti da, budući da RIY-DG4pros koristi sočiva velike žižne daljine, kućica na dnu 3d modela je vrlo jasno vidljiva. Minimalni vremenski interval ekspozicije kamere može doseći 0,6s, tako da čak i ako se stopa uzdužnog preklapanja poveća na 85%, ne dolazi do curenja fotografija.
Linije visokih zgrada su vrlo jasne i u osnovi ravne, što također osigurava da kasnije možemo dobiti preciznije otiske na modelu.

4. Provjera tačnosti

Koristimo totalnu stanicu za prikupljanje podataka o poziciji kontrolnih tačaka, a zatim uvozimo DAT datoteku u CAD. Zatim direktno uporedite podatke o poziciji tačaka na modelu da vidite njihove razlike.
Koristimo totalnu stanicu za prikupljanje podataka o poziciji kontrolnih tačaka, a zatim uvozimo DAT datoteku u CAD. Zatim direktno uporedite podatke o poziciji tačaka na modelu da vidite njihove razlike.

5. Zaključak

U ovom testu, poteškoća je u tome što su visoki i niski pad scene, velika gustina kuće i kompleksnog poda. Ovi faktori će dovesti do povećanja težine leta, većeg rizika i lošijeg 3D modela, što će dovesti do smanjenja tačnosti u katastarskom premjeru.

Budući da je žižna daljina RIY-DG4pros duža od uobičajenih kosih kamera, ona osigurava da naš UAV može letjeti na dovoljno sigurnoj visini i da je rezolucija slike zemaljskih objekata unutar 2 cm. U isto vrijeme, objektiv punog kadra može nam pomoći da uhvatimo više uglova kuća kada letimo u područjima visoke gustine zgrada, čime se poboljšava kvalitet 3D modela. Pod pretpostavkom da su svi hardverski uređaji zagarantovani, takođe poboljšavamo preklapanje leta i gustinu distribucije kontrolnih tačaka kako bismo osigurali tačnost 3D modela.

Kosa fotografija za visokospratnice katastarskog premjera, nekada zbog ograničenja opreme i nedostatka iskustva, može se mjeriti samo tradicionalnim metodama. Ali uticaj visokih zgrada na RTK signal takođe uzrokuje poteškoće i lošu tačnost merenja. Ako možemo koristiti UAV za prikupljanje podataka, utjecaj satelitskih signala može se potpuno eliminirati, a ukupna preciznost mjerenja može se znatno poboljšati. Stoga je uspjeh ovog testa od velikog značaja za nas.

Ovaj test dokazuje da RIY-DG4pros zaista može kontrolisati RMS do malog raspona vrijednosti, ima dobru tačnost 3D modeliranja i može se koristiti u projektima preciznih mjerenja visokih zgrada.

Prethodno:Koja je radna efikasnost DG4Pros? Kako da podesim relevantne parametre?

Sljedeći:Kako hromatska aberacija i izobličenje utiču na sliku

Povratak