Slike visokog kvaliteta, moćne i pouzdane za 3D modeliranje
Profesionalna i precizna kamera za mapiranje sa jednim sočivom
Geodetska premjera, Kartografija, Topografska, Katastarska izmjera, DEM/DOM/DSM/DLG
GIS, Gradsko planiranje, Digitalno upravljanje gradom, Registracija nekretnina
proračun zemljanih radova, mjerenje zapremine, nadzor sigurnosti
3D slikovito mjesto, karakterističan grad, vizualizacija 3D informacija
rekonstrukcija nakon zemljotresa,detektiv i rekonstrukcija zone eksplozije,područja katastrofe i...
Odaberite odgovarajuću i profesionalnu kameru za vaše dronove
Uvod:
M6 Pros mjerna kamera je višenamjenski proizvod koji je razvio Rainpoo sa držačem za stabilizaciju s tri ose koji se može koristiti i za ortofotografiju i za snimanje izbliza za kreiranje visokokvalitetnih rafiniranih modela. M6 profesionalci mogu da obavljaju zadatke direktno sa DJI Pilotom sa podešavanjem parametara u realnom vremenu i prikazom slike u realnom vremenu. U upravljanju kamerom je također vrlo zgodno, može direktno koristiti snimanje kamere na daljinskom upravljaču M300.
Dimenzija | 163*167*133mm |
Težina | 800g |
Pikseli | 61MP |
Interval ekspozicije | ≥ 0,8 s |
Skladištenje | 128G |
Pohrana podataka | sd kartica |
Video | podrška |
Prenos slike u realnom vremenu | podrška |
Platforma kamere | triaksijalna poboljšana stabilnost |
Trajanje | 35 min (montaža na M300) |
——Koristite 3D model da uradite katastarsku premjeru za visokospratnice
Nakon nekoliko godina razvoja, sada u Kini, kosa fotografija se široko koristi u projektima ruralnog katastarskog premjera. Međutim, zbog ograničenja tehničkih uslova opreme, kosa fotografija je još uvijek slaba za katastarsko mjerenje scena s velikim kapljicama, uglavnom zato što žižna daljina i format slike kosih objektiva fotoaparata nisu na standardu. Nakon dugogodišnjeg projektnog iskustva, otkrili smo da tačnost karte treba biti unutar 5 cm, zatim GSD mora biti unutar 2 cm, a 3D model mora biti vrlo dobar, ivice zgrade moraju biti ravne i jasne.
Općenito, žižna daljina kamere koja se koristi za ruralne katastarske mjerne projekte je 25 mm po vertikali i 35 mm ukoso. Da bi se postigla tačnost od 1:500, GSD mora biti unutar 2 cm. I kako bi se to osiguralo, visina leta dronova je općenito između 70m-100m. Prema ovoj visini leta, ne postoji način da se završi prikupljanje podataka za zgrade od 100 m iznad. Čak i ako ipak obavite let, to ne može garantovati preklapanje krovova, što rezultira lošim kvalitetom modela .A pošto je visina borbe preniska, izuzetno je opasna za UAV.
Kako bismo riješili ovaj problem, u maju 2019. godine izvršili smo test provjere tačnosti oblique Photography za urbane višespratnice. Svrha ovog testa je da provjeri da li konačna tačnost mapiranja 3D modela napravljenog kosom kamerom RIY-DG4pros može ispuniti zahtjev od 5 cm RMSE.
U ovom testu biramo DJI M600PRO, opremljen Rainpoo RIY-DG4pros kosim fotoaparatom sa pet sočiva.
Kao odgovor na gore navedene probleme, a da bismo povećali poteškoću, posebno smo odabrali dvije ćelije sa prosječnom visinom zgrade od 100 metara za testiranje.
Kontrolne tačke su unapred postavljene prema GOOGLE mapi, a okruženje treba da bude što je moguće otvorenije i neometano. Udaljenost između tačaka je u rasponu od 150-200M.
Kontrolna tačka je kvadrat 80*80, podijeljena na crvenu i žutu prema dijagonali, kako bi se osiguralo da se centar tačke može jasno identificirati kada je refleksija prejaka ili je osvjetljenje nedovoljno, kako bi se poboljšala tačnost.
Kako bismo osigurali sigurnost rada, rezervisali smo sigurnu visinu od 60 metara, a UAV je letjela na 160 metara. Kako bismo osigurali preklapanje krova, povećali smo i stopu preklapanja. Stopa uzdužnog preklapanja je 85%, a poprečna stopa preklapanja je 80%, a UAV je letio brzinom od 9,8m/s.
Koristite softver “Sky-Scanner” (razvijen od strane Rainpoo) za preuzimanje i prethodnu obradu originalnih fotografija, a zatim ih uvezite u softver za 3D modeliranje ContextCapture jednim ključem.
U vrijeme: 15h.
3D modeliranje
vrijeme: 23h.
Iz dijagrama mreže izobličenja, može se vidjeti da je izobličenje sočiva RIY-DG4pros izuzetno malo, a obim se gotovo u potpunosti poklapa sa standardnim kvadratom;
Zahvaljujući optičkoj tehnologiji Rainpoo, možemo kontrolisati RMS vrijednost unutar 0,55, što je važan parametar za tačnost 3D modela.
Vidi se da je rastojanje između glavne tačke centralnog vertikalnog sočiva i glavne tačke kosih sočiva: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, minus stvarna razlika položaja, vrednosti greške su: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, maksimalna razlika položaja je 4,37cm, sinhronizacija kamere se može kontrolisati unutar 5ms;
RMS predviđenih i stvarnih kontrolnih tačaka se kreće od 0,12 do 0,47 piksela.
Možemo vidjeti da, budući da RIY-DG4pros koristi sočiva velike žižne daljine, kućica na dnu 3d modela je vrlo jasno vidljiva. Minimalni vremenski interval ekspozicije kamere može doseći 0,6s, tako da čak i ako se stopa uzdužnog preklapanja poveća na 85%, ne dolazi do curenja fotografija. Linije visokih zgrada su vrlo jasne i u osnovi ravne, što također osigurava da kasnije možemo dobiti preciznije otiske na modelu.
U ovom testu, poteškoća je u tome što su visoki i niski pad scene, velika gustina kuće i kompleksnog poda. Ovi faktori će dovesti do povećanja težine leta, većeg rizika i lošijeg 3D modela, što će dovesti do smanjenja tačnosti u katastarskom premjeru.
Budući da je žižna daljina RIY-DG4pros duža od uobičajenih kosih kamera, ona osigurava da naš UAV može letjeti na dovoljno sigurnoj visini i da je rezolucija slike zemaljskih objekata unutar 2 cm. U isto vrijeme, objektiv punog kadra može nam pomoći da uhvatimo više uglova kuća kada letimo u područjima visoke gustine zgrada, čime se poboljšava kvalitet 3D modela. Pod pretpostavkom da su svi hardverski uređaji zagarantovani, takođe poboljšavamo preklapanje leta i gustinu distribucije kontrolnih tačaka kako bismo osigurali tačnost 3D modela.
Kosa fotografija za visokospratnice katastarskog premjera, nekada zbog ograničenja opreme i nedostatka iskustva, može se mjeriti samo tradicionalnim metodama. Ali uticaj visokih zgrada na RTK signal takođe uzrokuje poteškoće i lošu tačnost merenja. Ako možemo koristiti UAV za prikupljanje podataka, utjecaj satelitskih signala može se potpuno eliminirati, a ukupna preciznost mjerenja može se znatno poboljšati. Stoga je uspjeh ovog testa od velikog značaja za nas.
Ovaj test dokazuje da RIY-DG4pros zaista može kontrolisati RMS do malog raspona vrijednosti, ima dobru tačnost 3D modeliranja i može se koristiti u projektima preciznih mjerenja visokih zgrada.
format neobrađenih fotografija je .jpg.
Obično nakon leta, prvo ih trebamo preuzeti sa kamere, kojoj je potreban softver koji smo dizajnirali “Sky-Scanner”. Sa ovim softverom možemo preuzeti podatke pomoću jednog ključa, kao i automatski generirati ContextCapture blok fajlove.
Kontaktirajte nas da saznate više o sirovim fotografijama >RIY-DG4 PROS se može montirati i na bespilotne letelice sa više rotora i sa fiksnim krilima za prikupljanje podataka kosih fotografija. A zbog kontrolne jedinice, jedinica za prenos podataka i drugi podsistemi su modularni, tako da se lako montiraju i zamenjuju. Radimo sa mnogim kompanijama za dronove širom svijeta, kako s fiksnim krilima tako i sa više rotora i VTOL i helikopterima, pokazalo se da su svi oni vrlo dobro prilagođeni.
Kontaktirajte nas da saznate više o sirovim fotografijama >Svi znamo da će tokom leta dronom biti dat signal za okidanje na pet sočiva obique kamere. U teoriji, pet sočiva bi trebalo biti izloženo sinhrono, a zatim će POS podaci biti snimljeni istovremeno.
Ali nakon stvarne provjere, došli smo do zaključka: što je složenija informacija o teksturi scene, to je veća količina podataka koju objektiv može riješiti, komprimirati i pohraniti, i više vremena je potrebno da se završi snimanje.
Ako je interval između signala okidača kraći od vremena potrebnog da objektiv završi snimanje, kamera neće moći izvršiti ekspoziciju, što će rezultirati "fotografijom koja nedostaje".
BTW,the sinhronizacija je takođe veoma važna za PPK signal.
Kontaktirajte nas da saznate više o sirovim fotografijama >
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Visina leta (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Brzina leta (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Jedno područje rada (km2) |
0.26 |
0,38 |
0,53 |
0.8 |
0,96 |
1.26 |
Broj fotografije jednog leta |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Broj letova za jedan dan |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Ukupna radna površina Jedan dan (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Tabela parametara izračunata je uzdužnom stopom preklapanja od 80% i stopom poprečnog preklapanja od 70% (preporučujemo)
Dron sa fiksnim krilima + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Visina leta (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Brzina leta (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Jedno područje rada (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Broj fotografije jednog leta |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Broj letova za jedan dan |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Ukupna radna površina Jedan dan (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Tabela parametara izračunata je uzdužnom stopom preklapanja od 80% i stopom poprečnog preklapanja od 70% (preporučujemo)
Kontaktirajte nas da saznate više o sirovim fotografijama >Molimo da nam date svoje podatke u obrascu ispod, a naši ljudi će vas kontaktirati u roku od nekoliko radnih dana.
14. sprat, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, Kina.
Podrška u inostranstvu: +8619808149372