Kako kontrolne tačke i PPK podaci utiču na relativnu tačnost 3D modela

U ova dva eksperimenta uveli smo četiri različite varijable kako bismo potvrdili relativnu tačnost 3D modela. Četiri različite varijable su:

1: Tipovi drona nosača: VTOL dron ili dron sa više rotora

2: različiti GSD

3: Sa/bez zemaljskih kontrolnih tačaka

4:Sa/bez PPK podataka

Eksperiment 1: uticaj zemaljskih kontrolnih tačaka (GCP) na relativnu tačnost 3D modela;

Stanje 1

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Da

Tabela rezultata 1:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) bez GCP	Dužina 3D modela (L2) sa GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0308m

Stanje 2

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	br

Tabela rezultata 2:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) bez GCP	Dužina 3D modela (L2) sa GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m, Ds2=0,0328m

Stanje 3

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Da

Tabela rezultata 3:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) bez GCP	Dužina 3D modela (L2) sa GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0,0328m, Ds2=0,0249m

Stanje 4

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	br

Tabela rezultata 4:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) bez GCP	Dužina 3D modela (L2) sa GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m, Ds2=0,0259m

Stanje 5

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	br

Tabela rezultata 5:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) bez GCP	Dužina 3D modela (L2) sa GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0256m

Zaključci

Varijable eksperimenta 1 su:

1:Sa/bez PPK podataka.

2: Tipovi drona nosača: VTOL dron ili dron sa više rotora

3: različiti GSD: 1,5 cm ili 2 cm

Nakon analize pet skupova eksperimentalnih podataka, možemo izvući sljedeće zaključke:

Kada je kosi fotoaparat DG4Pros:

(1) Sa/bez zemaljske kontrolne tačke (GCP) uključene u AT triangulaciju, bilo da se radi o VTOL ili višerotorskom dronu, bilo da je GSD 2 cm ili 1,5 cm, 3D model napravljen kosom kamerom DG4Pros može zadovoljiti zahtjevi relativne greške tačnosti Ds≤10cm.

(2) Kada je sa/bez GCP jedina varijabla, relativna tačnost 3D modela sa GCP je bolja od one bez GCP.

(3) Kada je GSD jedna varijabla, relativna tačnost 3D modela da je GSD 1,5 cm bolja od GSD 2 cm.

(4) Kada je dron nosač jedina varijabla, relativna preciznost 3D modela koji koristi više rotora je bolja od one koja koristi VTOL kao dron nosač.

Eksperiment 2: Bez GCP, efekat PPK podataka na relativnu tačnost 3D modela

Stanje 1

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	NO

Tabela rezultata 1:

Broj objekata	mjerna dužina (L0)	Dužina 3D modela (L1) bez PPK	Dužina 3D modela (L2) sa PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0.05
RMSE Ds1=0,0397m, Ds2=0,0342m

Prethodno:Kako hromatska aberacija i izobličenje utiču na sliku

Sljedeći:Kako žižna daljina utiče na rezultate 3D modeliranja

Povratak

RIY kosi fotoaparati

RIE kamere sa jednim sočivom

Dodaci

Profesionalno

Bolje nego lakše

Uštedjeti vrijeme

Naučite kako raditi za 10 minuta

Visok kvalitet i tačnost slike

Ekspozicija sinhronizacije

Robustan i siguran

Može se integrirati sa mnogim vrstama dronova

Anketa/GIS

Smart City

Građevinarstvo/Rudarstvo

Turizam/Zaštita antičkih objekata

Vojska/Policija

Članak

Eksperiment 1: uticaj zemaljskih kontrolnih tačaka (GCP) na relativnu tačnost 3D modela;

Stanje 1

Tabela rezultata 1:

Stanje 2

Tabela rezultata 2:

Stanje 3

Tabela rezultata 3:

Stanje 4

Tabela rezultata 4:

Stanje 5

Tabela rezultata 5:

Zaključci

Eksperiment 2: Bez GCP, efekat PPK podataka na relativnu tačnost 3D modela

Stanje 1

Tabela rezultata 1:

PROIZVODI+

APLIKACIJE+

Članak+

O nama+

KONTAKTIRAJ NAS